Вычисление параметров движения автомобиля при непреднамеренном съезде с дороги

Вычислим ориентировано значение угла наезда по формуле

(1)

Для нашего случая:

0

0

В дальнейших расчётах будем брать 0

Учтём истинную точку касания АТС и истинное перемещение центра масс автомобиля. Пересчитаем:

- расстояние от переднего бампера до центра масс АТС.

Уточняем угол наезда, для чего подставляем В л и В п в (1).

0

0

В расчёт принимаем 0

1.4 Уточнённая методика вычисления Rmin

С учётом типа и состояния дорожного покрытия природно-климатических условий, рельефа критические условия устойчивости автомобиля в отношении поперечного сдвига или заноса примем в виде:

(2)

где i – предельный допускаемый уклон дороги в поперечном направлении

где – коэффициент учитывающий силы сцепления шин с поверхностью дороги определяется по формуле Бобкова:

где – часть общего коэффициента сцепления в продольном направлении определяется по формуле А.П. Васильева:

где – параметр определяющий долю продольного коэффициента сцепления при тяговом режиме по сухому и чистому покрытию (зависит от V0 и типа покрытия).

В нашем случае =60 км/ч и вид покрытия холодный асфальтобетон, следовательно

φ20 =0,40-0,50 – коэффициент, учитывающий состояние каждого вида покрытия при V = 20 км/ч;

β φ =0,004 – коэффициент, учитывающий снижение сил сцепления с ростом скорости; (зависит от V и от типа покрытия).

μх – коэффициент тяговой силы автотранспортного средства определяется по формуле Васильева А.П.:

где fv – расчётное значение коэффициента сопротивления качению, зависит от состояния и типа дорожного покрытия и скорости движения:

где f20= 0,025-0,035 – коэффициент сопротивления качению, при V = 20 км/ч

kf = 0,00025 – коэффициент нарастания сопротивления колёс;

к сц. =0,523 – коэффициент сцепления; F= 2,02 (м2) – лобовая площадь автомобиля; mag = 1520 (кг/c) – вес автомобиля;

К = 0,30 (кг/м2) – коэффициент обтекаемости лобовой части АТС

Vв = 0 – скорость ветра

Теперь определим μх:

Далее найдём φп – поперечную составляющую общего коэффициента сцепления, учитывая что φ1 <μx, следовательно, μx принимаем равным нулю и получаем:

которая принимает мнимые значения, т.к коэффициент тяговой силы значительно больше коэффициента сцепления. Это означает, что состояние дорожного покрытия не позволяет перемещаться АТС с расчетной скоростью 60 км/час.

Теперь определим Rmin формуле (2):

Информация по теме:

Система управления безопасностью судна в соответствии с МКУБ- 93
Организационная структура, обязанности и сфера ответственности членов экипажей судов В качестве примера приведём обязанности капитана и старшего помощника капитана. Капитан ответственен за: 1) сохранности жизни членов экипажа; 2) груз, судно и обеспечение защиты окружающей среды; 3) применение и вн ...

Расчет провозоспособности и потребного числа судов
Провозная способность судов и количество их, потребное для освоения перевозок, определяется при помощи расчета следующих показателей: Общее время рейса судна на линии: tр = tх + tст, сут. (33) Ходовое время рейса определяется следующим образом: , сут. (34) tр= (2461/14/24) + 34,7=42 сут Стояночное ...

Определение пунктов экипировки РПС
Все эксплуатируемые рефрижераторные вагоны приписаны к рефрижераторным вагонным депо, которые организуют обслуживание и ремонт приписанного парка рефрижераторного подвижного состава. Кроме рефрижераторных депо, экипировка рефрижераторных вагонов производится на специальных пунктах экипировки РПС. П ...