Интегрированное управление движением самолета

Управление пространственным движением самолета по заданной траектории с требуемым законом изменения скорости производится путем соответствующего регулирования углов тангажа, крена и тяги двигателей. Так как каждой точке заданной фазовой траектории соответствует определенное энергетическое состояние самолета, а источником его энергии является двигатель, то в итоге оптимальное управление траекторным движением сводится к такому взаимодействию каналов регулирования тангажа и тяги, при котором темп изменения энергии самолета соответствует требуемому. Такой взгляд на процесс траекторного управления позволяет сформулировать принцип полной энергии, на основе которого строятся современные системы траекторного управления, объединяющие все упомянутые каналы регулирования в интегрированный комплекс.

Уравнения продольного движения в форме Лапласа запишутся в виде:

(s+0.760979)ωz + (0.201116s+3.16401)α + 0.003064V + 2.61238δв + 0.0001428P=0;

- ωz + (s+0.828486)α + 0.0488844V + 0.0748768δв =0;

-0.164736α + (s+ 0.0117534 )V + 0.17101υ – 0.0001225P = 0;

2.81364(α – υ) + sΔH = 0;

- ωz +sΔυ = 0.

Улучшим характеристики процессов, подобрав другие коэффициенты в обратных связях.

В переходном процессе по скорости V можно заметить, что перерегулирование уменьшилось до 4 %:

Посмотрим теперь на переходные процессы по скорости и изменению высоты при различных входных сигналах.

1) Когда на руль высоты поступает сигнал –100, а отклонение элеронов 0:

2) Когда на руль высоты поступает сигнал 0, а отклонение элеронов равно 10:

3) Когда на руль высоты поступает сигнал -100, а отклонение элеронов равно 10, при этом действует возмущающий момент, равный 10:

4) Когда на руль высоты поступает сигнал -100, а отклонение элеронов равно 10, при этом дует ветер под углом 5°:

Проектирование продольного движения с перекрестными связями:

Отсюда находим передаточные функции:

Тогда получим:

Передаточная функция = 175.4987s2(s+7.165)(s+5.573)(s-4.621)(s+0.1138)(s2+0.386s+0.1192)

s(s+7.165)(s+0.5253)(s+0.1117)(s2+0.3455s+0.07861)(s2+ 0.3882s+0.2644)(s2+2.209s+2.816)(s2+32.03s+780.1)

Переходный процесс:

Передаточная функция =

6.072(s+7.165)(s+0.1801)(s+0.0265)(s+2.165e-008)(s-2.165e-008)(s2+0.2931s+0.09083)(s2+3.23s+5.517)(s2+31.88s+775.4)

s(s+7.165)(s+0.5253)(s+0.1117)(s2+0.3455s+0.07861)(s2+0.3882s+0.2644)(s2+2.209s+2.816)(s2+32.03s+780.1)

Переходный процесс:

Передаточная функция = 0.0072s(s+7.165)(s+0.1801)(s+0.0265)(s+3.134e-007)(s-3.134e-007)(s2+0.2931s+0.09083)(s2+3.23s+5.517)(s2+31.88s+775.4)

s(s+7.165)(s+0.5253)(s+0.1117)(s2+0.3455s+0.07861)(s2+0.3882s+0.2644)(s2+2.209s+2.816)(s2+32.03s+780.1)

Переходный процесс:

Информация по теме:

Разборка и сборка верхнего вала рулевого управления
Разборка. Отвернуть стяжной болт вилки карданного шарнира и разъедините промежуточный и верхний вал рулевого управления. Рис. 6–1. Рулевое управление: 1 — боковая тяга; 2 — сошка; 3 — средняя тяга; 4 — маятниковый рычаг; 5 — регулировочная муфта; 6 — нижний шаровой шарнир передней подвески; 7 — пра ...

Выбор организационной формы сборки
Выбор организационной формы сборки зависит от требуемого количества рабочих мест Хрм: Хрм=Т/(Фрмн*m) где Т – годовой объем работ, н.-ч Т=tΣ/60*N Т=468/60*480=3744 (н.-ч) Фрмн – годовой номинальный фонд времени рабочего места, ч. Хрм=3744/(2020*1)=1,854 Хрм<2 следовательно, сборка ведется на ...

Подготовка узлов и деталей вагонов к сварке и наплавке
Узлы вагонов в местах, подлежащих сварке, должны быть полностью очищены от окалины, ржавчины, краски, грязи и масла. Зачистку мест, подлежащих восстановлению сваркой или наплавкой, следует производить, как правило, механизированным способом с использованием абразивных кругов, стальных проволочных щ ...